Πέμπτη 17 Νοεμβρίου 2016

Είμαστε μοντελοποίησης ανθρώπινης κίνησης και ελέγχου των ρομπότ να κινούνται σαν τους ανθρώπους



Η Ρομποτική Ομάδα Stanford συμμετέχει στην έρευνα σχετικά με όλες τις πτυχές της ρομποτικής χειραγώγησης και ελέγχου. 
Ο πρωταρχικός μας στόχος είναι να κατασκευάσει ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει και να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους σε αδόμητα περιβάλλοντα. Επιπλέον, μελετάμε την ανθρώπινη κίνηση και να αναπτύξουν μοντέλα που αιχμαλωτίζουν succintly κομψό ανθρώπινες κινήσεις και δεξιότητες χειραγώγηση, η οποία μας επιτρέπει να προγραμματίσουμε τα ρομπότ να κινούνται με παρόμοιο τρόπο.



Η έδρα μας είναι στο MIT N51 και Pierce Hall του Harvard

τροχός

Είμαστε ομάδα των μηχανικών και ηλεκτρολόγων μηχανικών και επιστημόνων της πληροφορικής που βασίζονται στο Cambridge της Μασαχουσέτης.Συνεργαζόμαστε για να χτίσει μια ομάδα ρομπότ για το πρωτάθλημα μικρού μεγέθους του διαγωνισμού Robocup. Είμαστε μια κοινή προσπάθεια Harvard-MIT με μέλη που κυμαίνονται από προπτυχιακούς πρωτοετείς σε μεταπτυχιακούς φοιτητές. 

Το Χάρβαρντ συστατικό του συλλόγου μας πηγάζει από το Harvard College Engineering Society, η οποία ιδρύθηκε το 2004 ως ένας σύλλογος για να ενώσουν τις δυνάμεις τους μαθητές όλων των ειδικοτήτων μηχανικών και να τους παρέχουν ευκαιρίες για να εξερευνήσουν τα συμφέροντά τους. το 2005, συγχωνεύθηκε με το MIT Ανταγωνιστικές Robotics Club, το οποίο αγωνίστηκε στο διαγωνισμό BattleBots. 

Χτίζουμε ρομπότ για το μικρό μέγεθος πρωτάθλημα Robocup, ένα διαγωνισμό του ρομπότ ποδόσφαιρο-παίζοντας όχι περισσότερο από 15 εκατοστά σε διάμετρο και ύψος 18 εκατοστά. Κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού, τα ρομπότ είναι εντελώς αυτόνομα, να πάρει έξω από εισόδους μόνο από τις εναέριες κάμερες και ένα εξωτερικό κουτί διαιτητή. 

Μηχανολόγοι μηχανικοί μας σχεδιάζουν και να κατασκευάζουν ρομπότ μας, ηλεκτρολόγοι μηχανικοί μας σχεδιάζουν πλακέτες κυκλωμάτων μας, οι επιστήμονες υπολογιστών μας να αξιοποιήσουν τις πλατφόρμες λογισμικού. Κάθε χρόνο συνεχίζουμε να βελτιώνουμε το σύστημα που έχουμε στη θέση του. 

Η έδρα μας είναι στο MIT N51 και Pierce Hall του Harvard (Β9 δωμάτιο, στο υπόγειο). έχουμε αποκτήσει επίσης τον τρίτο όροφο σαλόνι στην αίθουσα Maxwell-Dworkin του Χάρβαρντ. (αυτό είναι όπου οι ζωές μας πεδίο!) Αν σας ενδιαφέρει, μην διστάσετε να σταματήσει από!


MIT Robotics Team 2015 Promo Video



Σχετικά με την Ομάδα MIT Ρομποτική

Η Ομάδα Ρομποτικής MIT είναι μια ομάδα τρέχει μαθητής του υψηλά κίνητρα προπτυχιακών και μεταπτυχιακών φοιτητών από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης. διαφορετική ομάδα μας, με μεγάλες εταιρείες που κυμαίνονται από Μηχανολόγων Μηχανικών με Φυσική και Αεροναυπηγών to Business μοιράζεται ένα κοινό πάθος για τον τομέα της ρομποτικής.
Σκοπός της ομάδας είναι να διερευνήσει συναρπαστική νέα τεχνολογία, να μάθουν δεξιότητες κριτικής, και να προωθήσει στον τομέα της ρομποτικής, μέσω εισέρχεται σε μια ποικιλία από διαγωνισμούς. Σε αντίθεση με πολλές άλλες ομάδες σπουδαστών, η Ομάδα Ρομποτικής δεν σχηματίζεται γύρω από ένα συγκεκριμένο διαγωνισμό. Αντίθετα, η ομάδα του προτιμά να εξελίσσεται συνεχώς μέσα από την εύρεση συναρπαστικές νέες ευκαιρίες για την πρόκληση.
Η Ομάδα Ρομποτικής υποστηρίζεται από το MIT Αεροναυτικής και Αστροναυτικής τμήμα, το Edgerton Κέντρο MIT και το MIT Lincoln Labs Κέντρο Beaver Έργων. Η ομάδα χρησιμοποιεί είναι χώρος Edgerton για την κατασκευή και μηχανική συναρμολόγηση, ενώ το Κέντρο Beaver Έργων παρέχει χώρο για την ανάπτυξη λογισμικού και τις δοκιμές.

Ιστορία της ομάδας

Η Ομάδα Ρομποτικής ΜΙΤ ιδρύθηκε το φθινόπωρο του 2013, μετά από μια μικρή ομάδα παθιασμένη φοιτητών αποφάσισε να γράψει την πρόταση για την έναρξη του διαγωνισμού της NASA RASC-AL Robo-Ops. Ξεκινώντας με μόνο μια μικρή χούφτα των μελών της, η ομάδα πήγε για να τερματίσει δεύτερος σε αυτό το ντεμπούτο ανταγωνιστική είσοδο.
Σήμερα, οι αριθμοί ομάδα περίπου 40 προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς μέλη και, για την αγωνιστική περίοδο 2014/2015 εργάζεται για εγγραφές για δύο χωριστούς διαγωνισμούς.

Meet the Makers: Robotics Success Stories from FIRST Students



By Jamie Sachs, Director of Education, FIRST® 
According to The New York Times, recent graduates who majored in civil engineering and nursing saw the lowest levels of unemployment, at 2.8 and 2 percent, respectively. These skills – based in science, technology, engineering and math (STEM) – are in high demand, and for good reason: many of these individuals will shape the world of tomorrow, putting their know-how to the test to improve the world in which we live. Some kids are already improving our world, before they even graduate high school. 
While most teachers agree that fostering STEM skills is valuable, it can be intimidating, especially given limited school resources and support. Going that extra mile to help students access STEM education early on, however, can help get them hooked at a young age. Furthermore, we know that hands-on learning is one of the most valuable methods to inspire kids to pursue STEM in college and in their careers. 
So, how can teachers with an already jam-packed curriculum and limited time take on this challenge? The answer may be in robotics programs, either within a district’s curriculum or as an after-school activity. These programs, such as FIRST®take the form of a contest, allowing kids to get competitive, view education as a fun endeavor and work in teams to brainstorm, solve problems and ultimately meet their goal. Across the country, 51,000 educators lead FIRSTteams, taking learning beyond the pages of a textbook and encouraging students to learn from failure, push their boundaries and think critically about the problem they are tasked with solving. 
With support from educators, mentors and administrators, robotics programs can act as mini-incubators, giving students the freedom to explore STEM and its application. There are plenty of great examples of what’s possible when creativity melds with knowledge: 
Helping teens drive safely: At 13, TJ Evarts dreamed up a product that could alleviate one the nation’s leading traffic problems: teens who text and drive. In 2009, TJ and his FIRST®LEGO® League team, The Inventioneers, were inspired to create the SMARTwheelTM, which snaps onto a steering wheel and uses sensing technology to encourage safe hand position. The system provides real-time feedback with visual and audio alerts and comes with a mobile app so parents can monitor their teens’ driving behaviors. 
The Inventioneers secured a patent for the SMARTwheel, but the accolades didn’t stop there: TJ and his colleagues were endorsed by President Obama, who said he wanted one for his daughters; successfully appeared on ABC’s “Shark Tank;” and presented at the 2016 Consumer Electronics Show in Las Vegas. The SMARTwheel has been featured everywhere from “The Today Show” to Popular Mechanics, and was recognized by the National Highway Traffic Safety Administration and Ray LaHood, former Secretary of Transportation. 
Recognizing food contamination: Charged with preventing food contamination, FIRST®LEGO® League team Moderately Confused created an erasable barcode called the Timestrip. When the barcode is activated, the word “SAFE” appears, and as the system senses continued exposure to temperatures greater than 40 degrees, ink advances closer to the barcode. After two hours, the ink permeates the barcode, rendering it unable to be scanned. 
Lending a prosthetic hand: FIRST® Robotics Competition teams Charging Chaos and Mariner Mayhem spend 15 minutes of every lunch period building 3D-printed prosthetic hands for kids. The teams work with Enable Community Foundation, a network of volunteers that build hands for kids worldwide. The team even customizes the prosthetics to the child’s interests, including Disney’s “Frozen,” Spiderman, the Seattle Seahawks and more. 
Helping NASA launch rockets: When NASA aborts a rocket launch due to atmospheric conditions, the price tag can be north of $1 million, so the agency needs as much real-time weather data as it can get. However, weather balloons can’t be deployed if lightening is nearby, as it often is in Cape Canaveral, Florida. FIRST Robotics Competition students from three Florida high schools banded together to create the Weatherbot. Controlled by a PlayStation handset, the $2,000, 90-pound robot releases weather balloons remotely, without a risk to human life. 
Today’s kids and teens are more than capable of changing the world with the support of their educators, mentors and school systems. To learn more about how you can get involved with FIRST®visit STEM in the Classroom to download a bundle, including quick-start guides for team creation and other helpful educator resources. Or, check out curriculum designed to strengthen students’ programming and engineering know-how.  
FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) was founded in 1989 to inspire young people's interest and participation in science and technology. The 501(c)(3) not-for-profit public charity designs programs that motivate young people to pursue education and career opportunities in science, technology, engineering, and math, while building self-confidence, knowledge, and life skills. 

Τρίτη 1 Νοεμβρίου 2016

FIRST Robotics Competition Grants

Calling all Rookies! Rookie Grants Available!

Apply by Thursday, November 3, 2016.

FIRST is excited to announce a funding opportunity exclusively available to Rookie teams participating in the 2017 FIRST Robotics Competition season. Are you a first-year FIRST Robotics Competition team looking for some funding to get your team started?  The 2017 FIRST Robotics Competition Rookie Grant application is now open!
Awarded teams will receive $6,000 in registration grants over the period of two seasons ($4,000 in season 1 and $2,000 in season 2). The application closes on Thursday, November 3rd at 11:59 PM EST. Teams will be notified about whether or not they are awarded the grant on Friday, November 11th.
Teams must meet the following criteria to be eligible:
  • Teams must be from a country that has an existing official FIRST Robotics Competition event.
  • Teams should have at least one committed mentor.
  • Application must include a copy of team fundraising plan.
For more information and to complete an application, head over to https://usfirst.submittable.com/submit/62717

2016-2017 Abbott Fund Team Grant Application

Apply by Friday, November 4, 2016.

This grant is only available to teams participating in FIRST Tech Challenge and FIRST Robotics Competition. All teams will be notified by Friday, November 11th.
The funding will be awarded as follows:
  • FIRST Tech Challenge - $1,000
  • FIRST Robotics Competition- $2,500
Qualifications for this grant:
  • New and existing teams are eligible for this grant
  • Teams must register with FIRST prior to receiving the grant and hold at least a temporary team number prior to being awarded
  • Teams must be located within 25 miles of any of the Abbott Fund locations listed in the application.
  • Priority will also be given to those teams that use Abbott scientists and engineers as mentors and volunteers
Any questions regarding this grant should be directed to ftcgrants@firstinspires.org and frcgrants@firstinspires.orgrespectively and should reference 2017 Abbott Fund Team Grant in the subject line.

NASA FIRST Robotics Sponsorship Application is Closed

The NASA FIRST Robotics Competition Sponsorship Application is now closed. Please click here for details related to the grant.

Introduction to Team Grants

Team grants are sponsor-directed funds that are distributed by FIRST Headquarters. If you receive a grant, please make sure to read the sponsor’s instructions carefully. Each sponsor has different requirements.
Depending on the grant, the funds can cover:
  • Registration
  • Product
  • Expenses

Why Apply?

We encourage all teams to apply for grants. Grants can help create lasting relationships with organizations that sometimes provide:
  • Mentors for your team
  • Expert advice
  • Internships

Things to Keep In Mind

Receiving a national grant can be a competitive process, with each sponsor evaluating teams based on different criteria. Submitting a grant application does not guarantee funding for your team. In fact, only about 50 percent of teams receive a national grant during a typical FIRST Robotics Competition season.
Relying on grant funds that you have not received yet can get your team into a tricky financial situation. While you are waiting to learn the status of your grant application, we recommend working on a backup plan. There are many other ways you can raise funds for your team. Some resources include:
These are only some suggestions of the many ways your team can raise money. The season can be very busy, so make sure to start fundraising early.
For questions, contact frcgrants@firstinspires.org

Additional Resources